自蓟北归

蓟（生北：指蓟门以北。蓟门，在今北京西南。驱（
生马：驰马。
苍茫：空阔辽远，没有边际。豁（
生达：豁然通达，形容开朗。
五将已深入：汉宣帝时，曾遣田广明等五将军，率十万余骑，出塞二千多里击匈奴。
止半回：只有半数生还。
长剑独归来：《战国策齐策》载，冯谖为孟尝君门客，未受重用时多次倚柱弹剑而歌长剑归来，后受到重用。诗人用此典指自己未受重用，报国无门。