楼:指滁州北楼。王卿:诗人的朋友。卿:是对人的尊称或朋友间的亲切称呼。阁:险峻处架木通行的小路。恨不同:恨不能共同踏阁。楚云沧海:指诗人在楚地,而王卿在海滨。数家:极言人烟寥落。砧杵:捣衣所用的工具。这里是砧杵声,指代秋声。
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