①清:郑国之邑,在今河南省中牟县西。清人,指郑国大臣高克带领的清邑的士兵。彭:郑国地名,在黄河边上。②驷介:一车驾四匹披甲的马。介:甲。旁旁:马强壮有力貌。③二矛:酋矛、夷矛。重英:以朱羽为矛饰,二矛树车上,遥遥相对,重叠相见。④消:黄河边上的郑国地名。⑤镳镳(音biāo标):英勇威武貌。⑥乔:借为“鷮(jiāo)”,长尾野鸡,此指以鷮羽为矛缨。⑦轴:黄河边上的郑国地名。⑧陶陶:驱驰之貌。⑨左旋右抽:御者在车左,执辔御马;勇士在车右,执兵击刺。旋,转车。抽,拔刀。⑩中军:古三军为上军、中军、下军,中军之将为主帅。作好:容好,与“翱翔”、“逍遥”一样也是连绵词,指武艺高强。