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王珪少孤，叔父王頍因参与汉王杨谅谋反，被诛杀，王珪受到牵连，隐居于终南山，直到隋朝灭亡。李纲以其“贞谅有器识”，荐为世子府咨议参军，为太子舍人，成为李建成的心腹。玄武门之变后，召拜谏议大夫，迁黄门侍郎、兼太子右庶子。贞观二年任侍中。与房玄龄、魏徵、杜如晦等齐名，《旧唐书》评价他：“性雅淡，少嗜欲，志量沇深，能安于贫贱，体道履正，交不苟合。”人称唐初四大名相。卒赠吏部尚书。