古代君臣行朝夕礼及宴饮时出入用车。
《礼记·玉藻》：“君羔幦虎犆；大夫齐车，鹿幦豹犆，朝车；士齐车，鹿幦豹犆。”郑玄注：“臣之朝车与齐车同饰。”孔颖达疏：“此一节论君及大夫士等齐车、朝车所饰之物，尊卑不同。”《礼记·玉藻》：“据此注言之，则君之朝车与齐车异饰也。但无文以言之。”《吕氏春秋·赞能》：“﹝管仲﹞至齐境，桓公使人以朝车迎之。”唐于濆《古宴曲》：“雉扇合蓬莱，朝车回紫陌。”
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