相传秦末东园公、绮里季、夏黄公、甪里先生避乱隐居，称商山四皓，作歌曰：“漠漠商洛，深谷威夷。曄曄紫芝，可以疗飢。皇农邈远，余将安归？駟马高盖，其忧甚大。富贵而畏人，不若贫贱而轻世。”见《乐府诗集·琴曲歌辞二》，题作《采芝操》。

唐人作《紫芝曲》，亦称《紫芝歌》、《紫芝谣》。亦泛指隐逸避世之歌。唐张九龄《商洛山行怀古》诗：“长怀赤松意，復忆《紫芝歌》。”唐杜甫《题李尊师松树障子歌》：“松下丈人巾屨同，偶坐似是商山翁。悵望聊歌《紫芝曲》，时危惨澹来悲风。”唐白居易《和令公问刘宾客归来称意无之作》：“闲尝黄菊酒，醉唱《紫芝謡》。”宋苏轼《和陶＜归园田居＞》之五：“坐倚朱藤杖，行歌《紫芝曲》。”