垂于马腹两侧，用于遮挡尘土的东西。
南朝宋刘义庆《世说新语·术解》：“王武子善解马性。尝乘一马，箸连钱障泥，前有水，终日不肯渡。王云：‘此必是惜障泥。’使人解去，便径渡。”唐李白《紫骝马》诗：“临流不肯渡，似惜锦障泥。”明陈汝元《金莲记·捷报》：“脂香玉黛约裙衩，障泥油壁停梳掠。”
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