大乘佛教后起的一派，相对于“显教”而言。唐开元年间由善无畏、金刚智等传入中国。自称受于法身佛大日如来亲证的秘密法门和真实言教。主要经典为《大日经》、《金刚顶经》和《苏悉地经》。两部秘法为“胎藏界”与“金刚界”。仪轨严格复杂，须由上师秘密传授，才能修行。主要修法是通过“三密相应”（结印、持咒、观想）而达到身、口、意“三业清净”，乃至“即身成佛”。流行于中国西藏等地区的，称为“藏密”（俗称“喇嘛教”）；传入日本的，一般称为“真言宗”。唐独孤及《佛顶尊胜陁罗尼幢赞序》：“故诸法生於假名，非智无以调伏故，大音传於密教，茫茫五浊，客尘覆之。”