职官名。始建于三国魏元帝咸熙元年，职务相当于军谘祭酒。至唐代在出征将帅及节度使下皆置此职，实具今参谋长的性质。唐后期军事繁兴，多以掌军事实权者充任。唐韩愈《河南府同官记》：“我公去府为长水尉，其后由膳部郎中为荆南节度行军司马，遂为节度使。”《新唐书·百官志四下》：“行军司马，掌弼戎政，居则习蒐狩，有役则申战守之法，器械、粮糒、军籍、赐予皆专焉。”《资治通鉴·魏元帝咸熙元年》：“昭（司马昭）自将大军从帝幸长安，以诸王公皆在鄴，乃以山涛为行军司马。”胡三省注：“行军司马之号始此。”清李渔《慎鸾交·却媒》：“今授汝翰林学士，兼领行军司马之职，率领精兵一万，铁骑三千，视贼所向，立行驱勦。”亦省称“行军”。唐杜甫《徐九少尹见过》诗：“晚景孤村僻，行军数骑来。”朱鹤龄注：“天下兵马元帅府，有行军长史、行军司马。今题云‘少尹’，而诗云‘行军’，徐当是成都尹兼节制兵马，以时乱，故少尹兼称行军也。”参阅《通典·职官十四》。