1.太子的车乘。借指太子。唐白居易《寄李相公崔侍郎钱舍人》诗：“曾陪鹤驭两三仙，亲侍龙舆四五年。”

2.指仙人。传说成仙得道者多骑鹤，故名。唐吴融《和皮博士赴上京观中修灵斋》：“鹤驭已从烟际下，凤膏还向月中焚。”金元好问《缑山置酒》诗：“人言王子乔，鹤驭此上宾。”明宋濂《皇仙引》：“鹤驭遥空不可攀，绣扆斜张香梦懒。”

3.死的讳称。唐赵嘏《今年新先辈以遏密之际每有宴集必资清谈书此奉贺》诗：“鹤驭迴飘云雨外，兰亭不在管弦中。”元王恽《萧徵君哀词》之二：“鹤驭不来尘世隔，芙蓉城闕月茫茫。”